瞑想における姿勢と呼吸の意義

先日、次のようなご質問をいただきました。
「瞑想のときの呼吸や姿勢についてお聞きしたいです。
瞑想の時は呼吸と姿勢が大事なのだと思っています。
寝転んでしようと思っても上手く瞑想に入れないような感じがします。
自分で考えるのでは呼吸は要らないエネルギーを出したり気を取り込んだりしていて、姿勢が整っていることで天と地が繋がっているようなことかなと思っています。
深く呼吸することや姿勢を正すことによって何が行われているのか先生のご見解を教えて頂きたいです。」
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